ロボティクス

Unity Simulation Pro は、Unity のリアルタイム 3D プラットフォームを基盤として構築されたロボティクスシミュレーション作成スイートです。Unity Simulation Pro を使用すると、ロボティクス開発者は、シミュレーション環境の構築、センサーのシミュレート、ロボティクスシステムのトレーニングと検証、実際の展開の前に行うワークフローのテストを実行できます。

Unity Simulation Pro は、サポートされているパッケージであり、URDF インポーター、標準搭載の LiDAR センサー、イメージセンサー、IMU センサー、ROS 2 への対応、そして並列シミュレーションワークフロー向けのヘッドレス Linux ビルド ターゲットが含まれています。チームがスムーズに使い始めることができるように、ドキュメントやオンボーディング用のリソースも揃っています。

はい。Unity は、仮想試運転を実現するために、PLC やオートメーションシステムを Unity ベースのデジタルツインと接続するワークフローをサポートしています。SEW-EURODRIVE および SpiraTec では、実際の展開の前にオートメーションシステムを検証するために、PLC コントローラーと Unity ベースのシミュレーションを接続しました。

はい。Unity のツールを活用すれば、環境変数、照明、オブジェクトの配置、ラベルなどを開発者が制御できるため、合成データを生成することができます。KITECH は Unity のシミュレーション状態を利用し、バウンディングボックス、セグメンテーション、深度データを含む、ラベル付け済みの人間とロボットのフレームを 10 万件以上生成しました。

Unity Simulation Pro は現在早期アクセスでご利用いただけます。利用を開始するには、まず利用希望の登録を行ってください。その後、Unity の担当者からあなたのチームにご連絡いたします。また、関連するロボティクス機能については、Unity XR 機能、Unity ML-Agents パッケージ、Unity Sentis に関するドキュメントをご確認ください。

Unity は、幅広い分野におけるロボティクス関連のユースケースをサポートしています。ロボティクス分野における開発事例としては、TIER IV の自動運転シミュレーター AWSIM、Medtronic のロボット支援手術システム、セイコーエプソンの産業用ロボットプログラミング用シミュレーター、KITECH の製造向けデジタルツインなどが挙げられます。

利用を開始するチームのために、Unity Academy でロボティクス学習パスが提供されています。Unity Academy のロボティクス学習パスをご活用ください。

Unity の ビルトインの物理機能 は、安定したアーティキュレートダイナミクス、連続型衝突判定、コライダー、トリガー、レイヤー、レイキャスト、ナビメッシュを標準でサポートしています。