Một nền tảng thống nhất giúp thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế, đồng thời giảm thiểu rủi ro khi triển khai robot
Unity cung cấp phần mềm mô phỏng robot trên nền tảng 3D theo thời gian thực, giúp các nhà phát triển robot và đội ngũ kỹ thuật thiết kế, mô phỏng, huấn luyện và xác thực hệ thống trước khi triển khai thực tế. Với Unity, các đội ngũ có thể giảm đáng kể rủi ro khi triển khai, đưa hệ thống robot vào vận hành nhanh hơn và mở rộng quy mô tự động hóa.
Thúc đẩy quá trình phát triển robot từ mô phỏng đến triển khai trên quy mô lớn
Unity Simulation Pro thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế trong lĩnh vực robot bằng cách hợp nhất mô phỏng robot, vận hành từ xa bằng XR, quản lý tài nguyên 3D và triển khai trên thiết bị thành một nền tảng không phụ thuộc phần cứng. Unity Simulation Pro hiện có sẵn ở giai đoạn truy cập sớm.
Từ mô hình đến phần cứng thực tế với mô phỏng 3D theo thời gian thực
Các nhà phát triển robot và đội ngũ kỹ thuật có thể nhập các mô hình CAD và URDF (Định dạng Mô tả Robot Thống nhất) hiện có, mô phỏng robot và cảm biến của robot trong môi trường có độ chính xác vật lý cao, xác thực hệ thống điều khiển và khả năng nhận thức với các trường hợp đặc biệt, sau đó triển khai lên phần cứng thực tế.
Các cách đội ngũ ứng dụng Unity vào công việc
Chạy thử ảo
Xác thực các cell robot, logic điều khiển và bố trí cơ sở sản xuất trên mô hình song sinh có độ trung thực cao trước khi lắp đặt máy móc bằng Unity Industry.
SpiraTec giảm 30% thời gian chạy thử bằng cách xác thực phần mềm PLC và WMS đang vận hành thực tế trên mô hình song sinh kỹ thuật số của Unity Industry trước khi máy được chế tạo.
Mô phỏng và xác thực cảm biến
Kiểm thử LiDAR, camera và khả năng nhận thức chiều sâu trong các trường hợp đặc biệt và điều kiện thực tế trước khi triển khai với Simulation Pro.
Nền tảng AWSIM của TIER IV được phát triển bằng Unity Industry, mô phỏng LiDAR trong điều kiện thực tế như mưa và tuyết bằng VFX Graph, đồng thời tái tạo luồng dữ liệu từ hơn tám camera trong môi trường mô phỏng, giúp thực hiện xác thực mà không cần đưa xe ra đường
Tạo dữ liệu tổng hợp
Tạo các tập dữ liệu huấn luyện được dán nhãn sẵn theo yêu cầu, với toàn quyền kiểm soát ánh sáng, môi trường và vị trí của đối tượng bằng Unity Perception.
KITECH trích xuất trực tiếp dữ liệu khung giới hạn, phân đoạn và độ sâu từ trạng thái mô phỏng của Unity, tạo ra hơn 100.000 khung hình người – robot được dán nhãn.
Huấn luyện và trực quan hóa robot
Huấn luyện và tinh chỉnh các hệ thống robot như thao tác và điều hướng thông qua học tăng cường trong môi trường mô phỏng.
Seiko Epson xây dựng phần mềm robot RC+ 8.0 trên nền tảng Unity, cung cấp tính năng xác minh chuyển động theo thời gian thực cho chính khách hàng của mình
Vận hành từ xa bằng XR
Vận hành, kiểm tra và giám sát robot từ xa với Unity XR. Các khả năng XR của Unity hỗ trợ khung vận hành từ xa hiện đại với bộ công cụ authoring mạnh mẽ và các tính năng tích hợp sẵn.
Bắt đầu ngay hôm nay
Unity XR
Bộ công cụ XR đầu ngành của Unity hỗ trợ vận hành từ xa, huấn luyện có con người tham gia và các quy trình Sim2Real. Bộ công cụ này hỗ trợ các tác vụ vận hành từ xa, XR Hands ghi nhận các thao tác vận động tinh để phục vụ học bắt chước, còn OpenXR đảm bảo khả năng tương thích với nhiều loại kính thực tế ảo.
Các quy trình robot trong thực tế đang được triển khai
Xác thực công nghệ lái xe tự động
TIER IV xây dựng AWSIM, trình mô phỏng mã nguồn mở được phát triển trên nền tảng Unity Industry, có khả năng chạy đồng bộ hơn tám luồng dữ liệu camera và LiDAR sử dụng công nghệ ray tracing, giúp chuyển hoạt động xác thực Autoware từ thực tế trên đường sang môi trường mô phỏng.
100.000 khung hình được dán nhãn trực tiếp từ môi trường mô phỏng
KITECH đã chuyển đổi một nhà máy đúc kim loại thành mô hình song sinh kỹ thuật số trên Unity Industry từ dữ liệu đám mây điểm mà không cần dữ liệu CAD, sau đó tạo ra hơn 100.000 khung hình người – robot được dán nhãn sẵn trực tiếp từ trạng thái mô phỏng.
Ghi nhật ký và phát lại dữ liệu cho phẫu thuật bằng robot
Medtronic đã xây dựng quy trình ghi nhật ký và phát lại dữ liệu trên Unity Industry cho mô hình song sinh kỹ thuật số của robot phẫu thuật Hugo, thu thập dữ liệu từ 195 ca phẫu thuật tại 5 địa điểm để huấn luyện các mô hình mới và định hướng thiết kế các thiết bị thế hệ tiếp theo.
Xác minh chuyển động của robot trước khi xuất xưởng
Seiko Epson đã xây dựng lại trình mô phỏng robot RC+ trên Unity Industry, thay thế công cụ OpenGL cũ và mở rộng đội ngũ từ 4 lên 6 kỹ sư, nhằm xác minh chuyển động của robot trước khi triển khai và loại bỏ sự phụ thuộc vào một lập trình viên chuyên môn duy nhất.
