로보틱스

Unity Simulation Pro는 Unity의 실시간 3D 플랫폼을 기반으로 한 로보틱스 시뮬레이션 저작(authoring) 툴입니다. 이 툴을 사용하면 로보틱스 개발자가 시뮬레이션 환경을 구축하고, 센서를 시뮬레이션하고, 로보틱스 시스템을 훈련 및 검증하고, 물리적 배포 전에 워크플로를 테스트할 수 있습니다.

Unity Simulation Pro는 지원 패키지로, URDF 임포터, 기본 제공 LiDAR, 이미지, IMU 센서, ROS 2 호환성, 병렬화된 시뮬레이션 워크플로를 위한 헤드리스 Linux 빌드 타깃이 포함되어 있습니다. 기술 자료와 온보딩 리소스가 제공되므로 팀이 쉽게 시작할 수 있습니다.

네, 그렇습니다. Unity는 가장 시운전을 위해 PLC와 자동화 시스템을 Unity 기반 디지털 트윈에 연결하는 워크플로를 지원합니다. SEW-EURODRIVE와 SpiraTec는 PLC 컨트롤러를 Unity 기반 시뮬레이션에 연결하여 물리적 배포 전에 자동화 시스템을 검증한 바 있습니다.

네, 그렇습니다. Unity 툴은 환경 변수, 조명, 오브젝트 배치, 라벨 등 다양한 요소를 개발자가 제어하여 합성 데이터 생성에 활용할 수 있습니다. KITECH는 Unity 시뮬레이션 상태를 활용해 바운딩 박스, 세분화, 뎁스 데이터를 비롯해 10만 개 이상의 사전 라벨링된 사람과 로봇 프레임을 생성했습니다.

Unity Simulation Pro는 현재 얼리 액세스로 이용 가능합니다. 상담 의사를 남겨주시면 Unity 세일즈 담당자가 연락하여 시작하는 데 도움을 드리겠습니다. Unity XR 기능, Unity ML-Agents 패키지, Unity Sentis의 기술 자료를 통해 관련 로보틱스 기능을 자세히 알아보세요.

Unity는 다양한 도메인에서 로보틱스 활용 사례를 지원해 오고 있습니다. 로보틱스 분야에서 개발자들이 이룬 주요 성과로는 TIER IV의 AWSIM 주행 시뮬레이터, Medtronic의 로보틱스 보조 수술 시스템, Seiko Epson의 산업용 로봇 프로그래밍 시뮬레이터, KITECH의 제조 부문 디지털 트윈 등이 있습니다.

Unity Academy에서 시작하는 팀을 위한 로보틱스 학습 길잡이가 제공됩니다. Unity Academy에서 로보틱스 학습 길잡이를 살펴보세요.

Unity의 빌트인 물리는 안정적인 관절 동역학, 연속 충돌 감지, 콜라이더, 트리거, 레이어, 레이캐스트, NavMesh 등 다양한 기능을 기본적으로 제공합니다.